Открытие Лариссы обычно приписывают Гарольду Рицме. Первые (и пока единственные) снимки этого небесного тела были получены кораблем Voyager 2. Как и Протеус, Ларисса имеет неправильную (не сферическую) форму и, кажется, покрыта большим количеством кратеров.